这是他们走后的第一个清明，怀念逝去的亲人，让我们一起思考如何缅怀逝去的亲人，让他们在我们的心中永存。

首先，我们可以在清明节这一天，到亲人的墓前祭拜。我们可以带上一些鲜花和烛香，向亲人表达我们的思念之情。在祭拜的过程中，我们可以默默地回忆逝去的亲人，回忆他们的言行举止，感受他们的存在。这样可以让我们更加深刻地感受到亲人的重要性，同时也可以让我们更好地缅怀他们。

其次，我们可以在日常生活中，保持对逝去亲人的记忆。我们可以在家里设置一个小小的纪念区，放上逝去亲人的照片、遗物等，让他们在我们的生活中有一个特殊的位置。我们也可以在逝去亲人的生日、忌日等特殊的日子里，举行一些纪念活动，例如放上他们喜欢的音乐、看他们喜欢的电影等等。这样可以让我们更好地与逝去亲人保持联系，让他们在我们的生命中永远存在。

最后，我们还可以通过一些慈善活动，向逝去亲人表达我们的爱。我们可以通过捐款、义卖等方式，为一些需要帮助的人们提供帮助，让我们的亲人在天堂也能感受到我们的爱心。这样既可以缅怀逝去的亲人，也可以为社会作出一份贡献。

综上所述，这是他们走后的第一个清明，怀念逝去的亲人，我们可以通过祭拜、纪念、慈善等方式，让逝去的亲人在我们的心中永存。让我们珍惜身边的人，不要等到失去了才后悔莫及。