摘要：火车和铁轨是现代交通运输中不可或缺的重要组成部分，它们的历史渊源可以追溯到古代。但是，火车和铁轨哪个最先被发明出来呢？接下来让我们一起探究一下。

1. 古代铁路

在古代，人们已经开始使用铁路进行交通运输。早在公元前600年左右，中国就开始使用木制车轮和铁制车辕，进行物资运输。而在公元前3世纪，古罗马人也开始使用类似的铁路系统，用来运输建筑材料和其他物资。

2. 第一列蒸汽火车

son）发明了第一台真正的蒸汽火车“火箭”号（Rocket），并在同年8月25日成功试运行。

3. 铁轨的发明

铁轨的发明可以追溯到16世纪末。当时，人们已经开始使用铁条来加固木质轨道，以便更好地支撑运输重物。但是，这种轨道很快就被磨损和损坏了。到了18世纪末，人们开始使用熟铁条和铸铁条来制作铁路轨道，这才解决了早期轨道易损坏的问题。

综上所述，虽然古代已经开始使用铁路进行交通运输，但是第一列真正意义上的蒸汽火车是在18世纪末由乔治·史蒂芬森发明的。而铁轨的发明则可以追溯到16世纪末，但是直到18世纪末才得到了解决早期轨道易损坏的问题。