手动变速器是一种机械传动装置，用于改变车辆的行驶速度和扭矩输出。它由输入轴、输出轴、齿轮、离合器和换挡机构等组成。本文将详细介绍手动变速器的工作原理和原理图。

1. 输入轴和输出轴

输入轴是手动变速器的主轴，它通过曲轴轴承和主轴轴承支撑在变速器内部。输入轴上的齿轮与发动机的曲轴连接，将发动机的动力传递到变速器内部。输出轴是手动变速器的副轴，它通过输出轴轴承支撑在变速器内部。输出轴上的齿轮与车轮连接，将变速器的输出扭矩传递到车轮。

2. 齿轮

手动变速器中的齿轮一般分为主动齿轮和从动齿轮。主动齿轮由输入轴带动，从动齿轮则通过轴承和齿轮轴连接到输出轴。不同的齿轮组合可以实现不同的变速比，从而改变车辆的行驶速度和扭矩输出。

3. 离合器

离合器是手动变速器中的一个重要组成部分，它可以将发动机和变速器分离或连接起来。当离合器踩下时，发动机与变速器分离，变速器内部的齿轮停止转动；当离合器松开时，发动机与变速器连接，变速器内部的齿轮开始转动。

4. 换挡机构

手动变速器的换挡机构用于实现不同齿轮之间的切换。一般来说，换挡机构包括换挡杆、换挡叉、同步器等。当换挡杆移动时，它会驱动换挡叉来移动同步器和齿轮，从而实现不同齿轮之间的切换。

手动变速器的工作原理图如下所示

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总之，手动变速器是一种重要的机械传动装置，其工作原理涉及输入轴、输出轴、齿轮、离合器和换挡机构等多个部分。只有深入了解手动变速器的工作原理，才能更好地使用和维护车辆。