半推半就是一个汉语成语，它的意思是指做事情有些犹豫或者不情愿，但终还是做了。这个成语通常用来形容人在做某件事情时态度不太明确，或者表现得不太积极主动。

半推半就这个成语的起源可以追溯到古代的一个故事。据传说，南朝宋时期，有一位名叫刘禅的皇帝，他很懒惰，不喜欢做事情。有，他的大臣们来向他请示，希望他能够做出一个决定。但是刘禅却一直拖延不决，态度模糊，以于他的大臣们不得不半推半就地帮他做出了决定。

后来，这个故事就被传为佳话，成为了一个成语，用来形容人在做事情时态度犹豫或者不太果断的情况。

半推半就这个成语在日常生活中经常被使用，它可以用来形容很多情况。例如，当你的朋友邀请你去参加一个聚会，但你并不是很想去，你可以说“我半推半就地答应了他们。”这样就可以表达出你不太情愿去参加聚会的态度。

总之，半推半就是一个常用的成语，它可以用来形容人在做事情时态度犹豫或者不太明确的情况。如果你遇到了这样的情况，不妨使用这个成语来形容一下。