四轮驱动是指汽车的四个轮子都能够接受动力驱动，从而提高汽车的牵引力和通过性。四轮驱动车辆在雪地、泥泞路面、陡坡等恶劣路况下表现出色，是越野车和SUV等车型的常见配置。

四轮驱动的原理是通过一个中央差速器将动力分配到前后轴，同时通过前后桥差速器将动力分配到左右轮。当车轮滑动时，差速器会自动调整动力分配比例，使车轮始终保持稳定的牵引力。

四轮驱动在越野、越野拉力赛、雪地、泥泞路面等恶劣路况下表现突出。此外，在高速行驶时，四轮驱动车辆相对于前驱或后驱车辆更加稳定，因为四个轮子都能够接受动力驱动，能够更好地平衡车身。

然而，四轮驱动车辆也有缺点。首先，四轮驱动车辆相对于前驱或后驱车辆更加复杂和昂贵。其次，四轮驱动车辆在平稳路况下的性能并没有明显优势，反而可能因为额外的重量和复杂的传动系统导致油耗增加。

总之，四轮驱动是一种能够提高汽车通过性和牵引力的技术，适用于恶劣路况下的越野、越野拉力赛、雪地、泥泞路面等场景。但是在平稳路况下，四轮驱动车辆可能并没有明显优势。