一、发球时的动作规则

1.发球员必须站在发球区内并在发球线后面。

2.发球员的脚不能跨过发球线，也不能踏在发球区外。

3.发球员在发球时必须将球抛起，然后用手击打球。

4.发球时，球必须从发球员的手中离开。发球员不能抛球后接触球。

5.发球员必须在发球时将球击打到对方场地内。

二、发球犯规的情况

1.发球员违反了上述动作规则。

2.发球员没有将球击打到对方场地内。

3.发球员在发球时将球击打到网上或者将球击打出界。

4.发球员在发球时将球碰到了天花板或者其他场地设施。

5.发球员在发球时将球碰到了其他队员或者对方球员。

6.发球员在发球时将球碰到了裁判或者其他工作人员。

三、如何判断发球犯规

1.发球员的动作是否规范

在发球时，发球员的动作必须符合上述规则。如果发球员的动作不规范，例如脚跨过发球线或者踏在发球区外，

2.球的落点是否正确

发球员必须将球击打到对方场地内，如果球没有落到对方场地内，或者落在了发球员自己的场地内，

3.球的碰撞情况

如果发球员在发球时将球碰到了网上、出界、天花板或者其他场地设施，同时，如果球碰到了其他队员或者对方球员，那么也会被判犯规。

4.其他情况

如果发球员在发球时将球碰到了裁判或者其他工作人员，也会被判犯规。

综上所述，排球发球规则非常严格，发球员必须要严格遵守规则。在比赛中，裁判员会根据上述规则来判断发球是否犯规，如果发球犯规，那么就会被判给对方球队一分，并且换发球权。因此，发球是比赛中非常重要的一个环节，需要发球员们严格遵守规则，才能保证比赛的公平性和结果的准确性。